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Como imprimir o pedido na cozinha automaticamente

Atualizado em 12 de outubro de 2026

Mesmo com a tela da cozinha, muita equipe prefere o papel na bancada. Dá para fazer cada pedido novo sair impresso sozinho, numa impressora térmica comum, sem ninguém clicar em nada.

Qual impressora usar

  • Uma impressora térmica de cupom, de 80 mm ou 58 mm, como as da Elgin, Bematech, Epson ou Daruma.
  • Ligada por USB ou rede ao computador da cozinha.
  • Com corte automático, se possível: o cupom já sai separado.
  • O papel térmico não usa tinta: o custo é só a bobina.

Configurando no Windows

  1. Instale a impressora com o driver do fabricante.
  2. Nas preferências do driver, escolha o papel rolo de 80 mm (ou 58 mm) e ligue o corte automático.
  3. Em Configurações → Bluetooth e dispositivos → Impressoras, deixe a impressora da cozinha como padrão.
  4. Imprima uma página de teste para conferir a margem.

Imprimindo sem a janela de impressão

O navegador normalmente abre a janela de impressão a cada cupom. Para imprimir direto, crie um atalho do Chrome ou do Edge com a opção --kiosk-printing: clique com o botão direito no atalho, vá em Propriedades e, no campo Destino, acrescente --kiosk-printing seguido do endereço do sistema. Feche todas as janelas do navegador e abra por esse atalho.

No MesaPronta, em Pedidos → Impressora, você escolhe se cada pedido sai quando chega ou quando alguém toca em Confirmar, o tamanho do papel, quantas vias e se mostra os preços. A configuração vale só para o computador da impressora, então nenhum pedido sai duas vezes.

Uma impressora por setor

Com cozinha e bar separados, cada computador imprime só o seu setor: o bar recebe só as bebidas, com "BAR" no topo do cupom. Itens de categoria sem setor saem em todas as impressoras.

O que vai no cupom

  • Número do pedido e mesa (ou entrega e retirada) em letras grandes.
  • Hora, origem (QR Code, garçom, iFood) e nome do cliente.
  • Itens com quantidade, adicionais e a observação em destaque.
  • Endereço e troco nos pedidos de entrega.

Teste antes de comprar

No painel de demonstração do MesaPronta dá para abrir a configuração da impressora e imprimir um cupom de teste na sua própria impressora. O sistema completo custa R$ 149, pagamento único.